倘若您还服膺旧日的Raspberry Pi教程，他们也曾看到怎么操纵RASPBERRY PI职掌直流电机以及何如运用RASPBERRY PI担当伺服电机。

　　所有人已经议论了步进电机，步进电机的榜样电动机，步进电动机的内里结构以及奈何计划步进电动机在应用ARDUINO 项主意步进电机操纵中举行惊动循环。

　　区别步进器独特垂危电动机，即它是单极步进电动机如故双极步进电动机。缘故，这些电动机的驱动技术是例外的。

　　在这个项目中••，我将运用一个容易的12V双极步进电机。为了驱动这个步进电机，全班人须要一个电机驱动模块，如L293D或L298N。这两个模块都实用于12V步进电机。所以，挑选驱动方法模块取决于您•。应付这个项目，全部人采用了L298N电机驱动器模块•。

　　步进电机优于伺服电机的要紧甜头是电机轴一共回旋分为几步况且您能够经过小心地给电机线圈通电来精坚信位步进电机。

　　通常，险些周详市售的步进电机都具有1.8 0 的步进角。因而，对于完全的360 0 度回旋•，其步数将为200.

　　半步进是一种才略，他们们们将使用一相和两相催促的凑关，而不是一次推动单相。行使这种身手，您能够完了更小的400步分离率和更安宁的控制。

　　险些一切先进的数控机床和家当贴片机器人都运用步进电机。另一方面，Raspberry Pi是一台小型忖度机•，可用于呆笨人，家庭自动化，家产自愿化等浩繁应用中。

　　于是，贯串使用Raspberry Pi的步进电机将奇特旨趣，起因您能够在上述全体应用中告终此接口。

　　12V双极步进电机可汲取约350mA至500mA的电流。所以，大家在利用Raspberry Pi步进电机接口时需求一个专用的驱动电路。

　　由于所有人行使的是双极步进电机，他只需求四根操纵线。这可以履历许多例外的模块或驱动程序（如L293D，ULN2003或L298N）来结束。

　　倘使是单极步进电机，有多种技巧或许毗邻它到驱动步骤模块。平素，单极步进电机将具有5或6根电线••。所以，您需求使用ULN2003或将其连接到双极步进电机。

　　为电机驱动器模块提供12V外部电源，L298N电机驱动器模块和Raspberry Pi的接地端子是通用的。

　　项计划编程个别是利用Python竣工的•。下面给出了行使Raspberry Pi和L298N电机驱动器模块负责步进电机的Python脚本•。

　　这个简单项计划目的不外为了贯通怎么应用Raspberry Pi和L298N衔接步进电机。该项方针责任特殊简单，并在此处举行解谈。

　　起首，您需求体验供应少少随机值来校准步进电机，以便锁定手段。这里，正值（比方30）将使步进电机顺时针挽回，负值（如-30）将使其沿逆时针偏向回旋。

　　初始校准后，您也许输入任何值，步进电机将迁徙到该声誉。由于谁们正在推行半步进手段，因而总步数为400.因而，如果输入100，则步进电机将以顺时针偏向旋绕90 0 。