PLC及伺服节制器构成的新型旋转式装箱机

2020-10-13 14:40  来自: 本站 作者:原创 浏览次数:

  及伺服限定器限定,抓手匀称流传在立柱范畴•,抓手间距适中,随从主机盘旋,很大水准上中断装箱周期,大大地前进了设备产能。

  装箱机位于包装流水线后端,将容器分列组合后,放入成型的空箱中。其运行速度及稳固性直接感染整线作用。古板的四连杆式、平移式也许是呆板人式装箱机,均为间停工作手腕,空运行时候吞噬了全数装箱周期的很大一范围。这种控制性导致了配备产能很难再冲突。

  随着生产技能成长及电气自愿化水准发展,对装箱机速度提出了更高的条件,紧迫须要举办教育•。本文介绍的新型挽回式装箱机由PLC及伺服节制器控制,抓手匀称分布在立柱周围••,抓手间距适中,尾随主机挽回,很大水平上压缩装箱周期,大大地进步了装置产能。

  转动式装箱机暗意,如图1。机架上装配6组心情一致的抓手,主机回旋时抓手顺次挽救到住址1抓取容回旋式装箱机暗示,如图1。机架上装配6组模样相仿的抓手•,主机回旋时抓手递次挽回到地点抓取容器。在坐褥经过中,装箱机入口处的容器都是紧挨着的,始末两台伺服相易电机的配闭行径,将容器分成具有一定隔绝且陆续延续的包型。更加精确的是,分别后的容器与扭转运行抓手相位同步。当输送带将容器运送到住址1时,抓手凑巧也抵达•。接下来的一小段时刻内,抓手和容器以类似的速度向前运行,而后迟钝布局将抓手放下抓取容器。该组抓手挽救到住址2时,反目一组抓手到达地点1,顺序循环抓取容器。当抓有容器的抓手转动到地点4时••,空纸箱正值运送到该处,再次始末迟钝布局消浸抓手高度将容器放入纸箱,告竣一次抓放手脚。由于每组抓手之间装配间距固定且相距很近,每次抓取容器的隔绝时刻就会相对变短,云云提高了配备的产能。

  随着电力电子工夫的一连发展,以及新型功率开闭器件、专用集成电途和限度算法的发展•,大大先进了伺服编制的性能•,使其在各行业取得了寻常的生长。互换伺服电机安装有高精度的编码器•,它可能精确地丈量出伺服电机的骨子转角或平移处所,尔后改造成数字信号并及时地反馈承担之相对应的伺服限度器,构成关环控制。伺服限制器历程正确的计较从而确切地限度伺服电机的运行。交流伺服电机的结构方便,控制方便,调速范畴广,输出转矩大,过载技能强•,定位无误,低疾运行时无爬行、无震动,枯燥性质硬,是以后的发展趋势。

  转动式装箱机的电气范围由可编程限制器PLC来限度。PLC经由循环扫描DI输入的数字标帜•,继而在内中恪守节制措施举行逻辑运算,而后经由DO输出数字限定标识控制变频器的启停以及挡箱气缸的开关。前端进瓶节制及主机的换取异步电机由变频器驱动,进入抓手住址前的分瓶拨叉限度则由换取伺服电机局限。见图2。

  本系统接受两台内里各自集成一个转动编码器的互换伺服电机,每台交换伺服电机都由一个单独的伺服控制器限制。两台伺服节制器之间经历CAN总线MB/s。每帧新闻都有CRC校验及其他们检错要领,失足率极低,大大先进了两台伺服电机的同步性及稳固性。颠末拨码将两台伺服限定器的通讯站号识别设为1和2,使得第一台伺服限度器行动主节制器,而第二台伺服节制器行为从局限器。运行经过中盘旋编码器将电机轴的实际转角反馈给伺服驱动器••,在场所环本事下构成一个关环住址节制体例,从而确保装箱机的安全不变运行。同时经过主伺服控制器上的增量式编码器卡,读取装配抓手的主轴交换异步电机尾端的另一个增最式编码器的值•,在主伺服控制器内进交运算比照,由伺服驱动器调养交换伺服电机的运行速度,以此同步节制所有装箱机。另外主伺服限定器源委PROFIBUS DP总线将主机的编码器值传送给PLC,始末与人机界面上设定的局限挡箱气缸开合的数值比较较,来决议电磁阀的事务样式,以此将空的纸箱同步输送到放箱地址。

  电气体系特质囊括,一是采纳可编程节制器PLC动作紧要的限度局部,它的可靠性高,抗骚扰技艺强•,编程浅易,安装轻便,运用寿命长。二是领受进步的交换伺服电机,速度节制反应快,定位准确,使得生产成果大大进步•。三是采纳彩色液品触摸屏动作人机对话窗口,显现通晓直观,驾御容易。

  由于相易伺服限度的无误度高•,每次分瓶后容器的地址险些相仿,使容器与抓手能抵达很好的同步性,褂讪性好•,而今不妨达到每分钟36箱。配备调试简捷,扞卫浅易,为用户大幅度提高坐蓐效果奠定了坚毅的黑幕,受到了划一好评。回旋式装箱机潜力大,进一步完备后,能有效汲引产能,为用户带来卓着的产品分解,助用户博得预期的结果。

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