KUKA KRC5微型小型板滞人掌握器介绍

2020-10-29 17:57  来自: 本站 作者:原创 浏览次数:

  每个呆滞人的焦点都是它的担当器--KUKA机械人在这方面得回了令人印象深入的改善:未来兼容的硬件和智能软件确保KUKA家产机器人KRC5的新担当器材有极高的效率和最大的资本效率。

  体积小,质量好,能耗低:KUKA资产板滞人的新型机械人担任器KR C5 以及反映的KRC5微型用于小型板滞人的刻板人负担器,KUKA正在将自动化临蓐进步到一个新的水准•。担任器能够无缝地插入到现有的IT和云情况中,并将逐步援手全豹眼前的使用规律•,同时需要更多的可能性和更好的完结。譬喻,KRC5比它的前身必要更少的能量•,同时也更紧凑。

  由于模块化的机柜体系,KUKA家当机械人的呆板人职掌器KRC5硬件是经久耐用,防备于未然,而且可能凭证须要一概推广。高度集成和紧凑的刻意模式,易于把持,并可相连到各样分别的软件产品和数字办事•。另一个踊跃方面:由于新的KUKA.DeviceConnector,KUKA担负器KRC5可以毫不勤苦地为云编制供给数据--不需要特别的硬件。

  KRC5微型板滞人掌握编制配备了须要的硬件资源和灵敏的IO端口,使其可能快速适关未来的事业和法式•。

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  EVAL-IBD002-35W STMicroelectronics EVALIBD00235W担当器评估板

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  97%

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  EVAL6227PD EVAL6227PDL6227 DMOS双途全桥驱动器 PWM电流掌握器评估板

  STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2垄断STLUX385A数字担当器100瓦LED讲灯照明评估板

  STLUX385A数字担任器 高影响(92%) 初级侧担负 高达100瓦上(100伏,1 A或0.5 A 200 V) 适于LED毗邻单个离隔输出 宽输入电压畛域:90 V至265 V AC 在STEVAL-ILL066V2评估板是一个完满的和可设置的处分预备,有效地职掌掌握STLUX385A数字认真器的单个,可调光,高亮度LED串。

  ST23L48A ST23L48AST23联系镇定MCU具有48 KB的EEPROM 加强的安靖性和Nescrypt加密处置器

  型8位/ 16位ST23 CPU要旨的16兆字节线性寻址生存器 用户的ROM 390千字节 用户RAM的6个字节 2千字节NESCRYPT RAM的 48个字节用户EEPROM,包罗128个字节的用户OTP区的 30年的数据保生活25℃下 在25℃下500000次擦/写 1到64字节擦除或编程在1•.5毫秒 处事温度:-25°至+ 85°C 增强NESCRYPT加密措置器•,用于群众密钥加密 FIPS PUB 197兼容的AES加快器 驾驭看门狗和完结3个8位的守时器妙技 ST23L48A配置是串行存取微担任器定制设计的用于沉静智能卡支配序次。...

  ST23YR48 ST23YR48ST23双接口清闲MCU用48千字节的EEPROM 增强的安逸性和Nescrypt信号处置器 RF B型(非开仗式ID-护照/ PKI)

  特质 加强型8位/ 16位ST23 CPU主旨的16兆字节线千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM征求128个字节的用户OTP区•: 30年的数据生计 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 加强NESCRYPT加密措置器,用于众人密钥加密 硬件安然增强DES加速器 与看门狗和结束身手三个8位定时器 3V和5V电源电压范围 外部时钟频率高达10 MHz 高本能 CPU时钟频率高达29 MHz的 省电待机形状 联络分配与ISO / IEC兼容:始末供应7816-3标准 异步收发器(IART),用于高快串行数据拯救(ISO / IEC 7816-3和EMV™兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于构兵焊盘和4千伏用于非比武垫 交锋设有 与ISO / IEC 14443个范例B法式的乞求 13.56MHz载波频率 RF帧至多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节专用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调制(卡到读取器) 8%至14%幅度调制的汲取(读取器到卡)行动最小的天堑 始末CPU的时钟频率高达制造到29兆赫加上时钟频率增强的RF职能分频器 沉静性...

  ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor•. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....

  尔® VR13 6 + 1相紧凑数字认真器 VR13符闭25MHz的SVID总线 高机能数字掌管回途(数字STVCOT™) 专有自愿调谐手艺 阅历PMBus的全面可开发的™ AutoDPM - 主动消息相位照应 远程感; 0.5%Vout的精度与校准 操作校准 在PM6776是被部署为功率英特尔VR13处置器的高职能数字双卖力器电流监测暗记:一共所需的参数是通过PMBus的™接口编程。

  的单IC利用板专用于VNH7070AY 需要电相连和热散热,易于成型 EV-VNH7070AY为您供给了一种约略的形式,以ST的VIPower M0-7 H桥驱动器毗邻到现有的原型电讲。该评估板自带预安设有VNH7070AY H桥。电气元件的车载最小设定(行为用于扶植数据表创议)支配户可以直接毗邻的负载••,在电源与所述微掌握器在没有外部部件的操纵和邻接的任何分外的竭力。

  STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4根究套件和EVALSTPM32三相固件结束

  4个STPMs计量 用于生计参数EEPROM布施(可选) USB编造Com端口(VCP)•,用于拯济GUI和LabTools Minishell(派遣行说明器),用于经历USB发送吩咐 在UART或SPI STPM通信 STM32措置次第和驱动纪律周济基于立方MX 操纵STPM3x和STM32F407装配中的固件完工的三相左右的维护•。它还是修筑了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4察觉套件•,但它可能很轻易地移植到其余微负担器。

  包STM32微有劲器ARM ®皮质® -M0 +和ARM的Cortex-M3 符关STM32Cube修复框架 在其他们STM32平台便携式 基于RS-485通信的PC接口 通信层用于调换主站和传感器节点 传感器成立和传感器数据征采 疾速傅立叶改良(FFT)运算,以评估振动谱 此试剂盒征求用于一个完整的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1评估板,以促使在建立中,数据相易和处理方面的系统照望。它是基于STM32CubeHAL库,并使勤苦能健旺的STM32CubeMX用具来维护微负担器和改进而不会丧失数据的创修劳动区。...

  STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1软件包STEVAL-BFA001V1B

  固件执行例来构筑左右顺序样式监测和瞻望性作战基于三维数字加速度计,境遇和声学MEMS传感器 中心件包罗算法为先进的时间和频率域灯号处理惊动认识 可编程FFT大小(512,1024或2048点) 可编程FFT平均和重叠 可编程窗(平顶••,汉宁,汉明) 快度RMS均线•,加快度最大峰值 中间件集成麦克风算法: PDM到PCM 声压 音频FFT 固件包STM32F469AI配置了在区别的微承当器系列便于率领 PC数据看守经验任何游离终端师法器 示例演示固件STEVAL-IDP004V1 IO-Link的主听命的多端口评估板和DE通信dicated PC GUI 格外STSW-BFA1PREDMNT样子监测固件征战成与STSW-IDP4PREDMNT互相功用,况且允诺原委STM32MP157C-DK2网合数据上传至云。 在固件包旨在培植您修复基于样子监测的物业预测性维持管束策动。•...

  STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源适配器发货

  包与使用实例的二进制为STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型™电源输送适配器。 使用固件基于所述认证X-CUBE-USB-PD软件调整的ARM ® 32位皮质® -M0 STM32F051 MCU和PD3.0认证STUSB1602A C型肩负器。 在STSW-USBPD45CFW软件包被调动为帮助STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型电源输送适配器参考摆布。

  STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收发器征战IC评估软件

  62A IO-Link通信收发器装配IC集成在STEVAL-IOD003V1评估板的看护驱动纪律层 GPIO和IRQ的扶植 用于招揽和发射I / Q信说掌管 妨碍终止处理 用于担任L6362A设备 易于在差别的微控制器系列可移植性示例左右次第,这要归功于STM32Cube 自由的,用户和蔼允诺证条件 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评估板它集成了L6362A IO-的评估软件链途收发器设置。

  EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡模式PFC预安插器树模板

  压边界:90至265 VAC 最小线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 坚持时期:10毫秒(V DROP 后僵持时期:300 V) 最小开合频率•:40千赫 最低估计影响: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高境遇温度:50℃ PCB标准和大小:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此示范板是基于新的过渡模式PFC掌握器L6564H和用具100 W•,宽边界的电源输入,PFC预调节器关用于镇流器,适配器,平面屏幕呈现器,而且全部具有SMPS以惬意IEC61000-3-2或JEITA-MITI律例。...

  RS232端口连接与微承担器 自动COM邻接 L9177A SPI寄放器读取和写入 可能天生可编程durationactuations 能够性承当L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其照准以初始化并始末SPI和议订正参数卖力EVAL-L9177A评估板,照拂并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI照旧独揽Labview的扶植和其操纵,如微担负器接口,在SPC56M觉察板。

  2是一款PWM器件,策画用于宽输入畛域,可能发生低至0.8V的输出电压。 NCP3012提供集成栅极驱动器和里面创办的75kHz振荡器,可能与外部频率同步•。 NCP3012具有外部赔偿跨导舛误增加器••,内部固定软启动。 NCP3012将输出电压监控与电源良好引脚相集会,以指派体系处于稳压样子。双听命SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180度异相时钟旗号以驱动另一个NCP3012(主模式)。掩护成效包括无糟塌电流约束和短路掩盖,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 NCP3012选用14引脚TSSOP封装•。异常适当必要电源滋扰最小的噪声敏感利用•。 (诊治,麇集等) 特点 优势 输入电压鸿沟为4•.7 V至28 V 可能运行各类输入电压 75 kHz使用 功用高 0.8 V +/- 1%参考电压 确切的体系打算 缓冲外部+1.25 V参考 附加铺排1 mA输出以供特殊左右 电流管制和短路庇护 系统级掩盖 PowerGood输出引脚 电源排序效力 启用/禁用引脚 电源排序听命 输入和输出电压粉饰 增强的体例级掩护 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 安排...

  1同步降压负担器IC旨在为14引脚SOIC中的板载DC-DC掌管供应简陋的同步降压稳压器。 NCP1581专为跟踪操纵而支配,供给轨叙输入。 NCP1581接纳固定内部400 kHz开合频率管事,容许把持小型外部元件。该器件具有由外部电容征战的可编程软启动,欠压锁定和输出欠压检测,可在检测到输出短道时锁定器件。电路图、引脚图和封装图

  是一款1 / 3.2英寸CMOS有源像素数字图像传感器•,像素阵列为4208H x 3120V。 AR1335数字图像传感器选用冲突性的1.1μm像素技艺•,经历突出的灵敏度,量子感化和线性全阱提供非凡的低光图像质量。这使得图像质地可以与数码相机相媲美。 AR1335采取一心于低功耗的传感器架讲和低Z高度的高射线角度(CRA),是智妙手机和其他们搬动修树支配的理想弃取。它集成了庞杂的片上相机效劳,如窗口••,镜像•,列和行跳过模式以及速照模式。它可通过粗糙的双线串行接口进行编程•。 AR1335传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度天资全区分率图像,并帮助高等视频模式,征求4K 30fps,1080P 60fps和720P 120fps。 特色 13MP CMOS传感器•,采纳先进的1.1μm像素BSI才力 数据接口:2,3和4通谈MIPI 可用于MIPI的比特深度萎缩:10-8和10-6以下降带宽 启用立体视频捉拿的3D同步刻意 6•.8 kbits一次性可编程留存器(OTPM) 可编程有劲器:增益,程度和垂直消隐,自动黑电平偏移核对,帧大小/速率,曝光,驾御和凹凸图像反转,窗口大小安全移 两个片上锁相环谈(PLL)振荡器,具有超低噪声职能 片上...

  1是一款同步降压刻意器•,陈设用于宽输入边界,可以发生低至0.8 V的输出电压•.NCP3011供应1•.0 A栅极驱动器和内里维持的400 kHz振荡器。 NCP3011具有外部补偿跨导舛讹夸大器,内置固定软启动。 NCP3011将输出电压监控与PowerGood引脚相鸠集••,以指示编制处于稳压样式。双成效SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180°异相时钟信号以驱动另一个NCP3011(主模式)。庇护功能搜罗无糜掷电流拘束和短说偏护,输出过压和欠压包庇以及输入欠压锁定。 NCP3011接受14引脚TSSOP封装•。 特色 优势 输入电压畛域为4.7 V至28 V 能够运行各类输入电压 400 kHz运行 用意高,体积小 0.8 V +/- 1%参考电压 精确的编制就寝 缓冲外部+1.25 V参考 附加1 mA输出 电流限制和短途袒护 系统级掩盖 PowerGood输出引脚 电源排序效力 启用/禁用引脚 电源排序效劳 输入和输出电压回护 加强体例级掩饰 外部同步 可以同步到更高频率或180°异相 符关AEC-Q100和PPAP(NCV3011) 合用于汽车驾驭 摆布 终端产..•.

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