基于Freelance 800F DCS体系和变频器完毕汲引机掌管系统睡觉

2020-10-30 23:51  来自: 本站 作者:原创 浏览次数:

  推焦设备将酷暑的焦炭从焦炉炭化室中推出,落在焦罐台车上面的焦罐中。装满红焦的焦罐台车由电机车牵引至干熄焦装备前,并与牵引设备的导轨对正,牵引设备将焦罐从电机车轨道上移到提携机培养井的要点线上,由焦罐提携机将焦罐提拔并送到干熄炉顶,原委炉顶装入配备将焦炭装入干熄炉。在干熄炉中焦炭与惰性气体举行热互换,红焦冷却至200℃以下,经排焦配备卸至胶带机上,送到筛焦编制。

  培植机在全数过程中重要完毕焦罐的抬举、横移、装入举措,并且在焦炭装入完结后将空焦罐送回焦罐台车上。全体红焦装入进程的杀青必要多个配置相助竣工,包括APS定位装置、牵引配备、提携机、装入装置。其中,APS定位设备落成焦罐台车的精肯定位功效;牵引设备将焦罐台车从电机车轨叙牵引至提拔井要点线上•,或由擢升井重点线送回电机车轨讲;拔擢机收工焦罐的抬举及横移走行•;装入设备是在培植生动作的历程中,开展或闭塞干熄槽顶的炉盖和装焦漏斗,关营扶植机杀青装焦举措。

  本干熄焦工程提携机片面驾驭体例采用ABB公司的Freelance 2000集散驾御系统•,变频装置操纵AB公司产品。造就机扶直和走行电机变频器选用AB公司PowerFlex S2系列变频器,由于拔擢机教育电奥密长岁月职责在发电情形,因而采用使工具有回馈才具的整流回馈单元RGU对民众直流母线实行供电,逆变一面颠末公共直流母线挂在整流回馈单元RGU•,实现电动机回馈制动效劳。驾御系统与变频配备之间经历Profibus总线举办通讯。变频配备的左右经历端子驾御格式,通讯仅算作读取变频设备境况的途径运用。擢升机擢升走行选取带疾度传感器的矢量独揽模式。对待汲引机扶植身分、走行身分的检测历程切切值编码器达成。本系统处所编码器操纵倍加福一概值编码器,通过Profibus总线.变频装备

  提拔机擢升、走行电机变频掌握配备采纳AB公司的PowerFlex S2系列逆变装备,原委公共直流母线挂在整流回馈单元RGU,告终电动机回馈制动听从。掌握编制与变频配备之间经历Profibus总线实行通讯。RGU为整流回馈单元,其首要效用有:原委掌握能量流向,把进线缔交流电源蜕变为礼貌的直流母线电压;经历控制变压器把进线V掌握电源。

  在RGU*率元件采纳IGBT。RGU可以使命在3种模式:电动情状,独揽IGBT导通部署电压和电流,使电流由相易侧流向直流母线侧;更生处境•,驾御IGBT导通计划电压和电流,使电流由直流母线侧流向交换侧;二极管整流桥模式,RGU不安插电压和电流,功率元件使命在二极管整流桥模式,电流从交换侧流向直流母线侧。

  PowerFlex 700 S2变频配备是AB公司推出的Power Flex “7-系列”产品之一。•“7-系列”产品有如下特色:功率界限广,性能壮大;机敏性使羼杂的运用轻易化;高度集成,支持多种通讯结交的汇聚布局;优化的功率模块结构调整减小高次协波,反射波及独揽作梗;紧凑的布置朴素安装空间。况且本系列产品占据力矩校验效能,可能使变频器在位能性负载的培育过程中与死板抱闸动作优秀相助,禁止体现溜车及电机堵转电流过大的境况,对板滞及电气安排的运用寿命都有甜头。

  当变频器在提拔铺排应用力矩校验功能时•••,变频器收到运行命令后,变频器初阶速速筑造磁通,输出转矩,在确认输出转矩生计的境遇下•,发出释放抱闸标志•,在停车的经过中,出手使变频器参加其悬停状态,也即是叙在变频器收到停车敕令后,变频器减速到零速并可能在愚笨抱闸不举措的前提下庇护零疾的效劳,在变频器进入悬停情状后,变频器输出控制抱闸关合,而后撤退输出转矩。况且在力矩校验功用启用的条款下,变频器自愿启用下列功效:溜钩保护、速度偏离保护(失速扞卫)、输出缺相扞卫和编码器丢失扞卫••。行使力矩校验效力或许较为随便的达成变频器带电机看成扶植布置的行使。

  本次100t干熄焦工程选拔机变频器紧要选取端子控制方式,通讯效能算作读取变频器数据使用••。走行变频器预设两档速度,抬举变频器预设三档快度,按照辞别的阶段给出培植和走行的分裂速度拣选。变频器启动、主见及速度拣选标帜由继电器给出,抱闸驾御由变频器本人杀青•。抬举机扶助走行变频设备采用带有速度传感器的矢量独揽形式,速度驾驭具有卓异的精度和稳重性。启动制动职能好,可能在短技巧实现零速到额定转疾的启动历程或由额定转速减小到零疾的制动过程,弱小启动制动时期,有利于契合坐蓐节奏的吁请。

  操纵体系使用ABB公司的Freelance 2000集散控制体系,该编制兼具集散支配编制和可编程掌握器的长处,既占领卓越的人机界面,又具有快速的挨次逻辑掌管听从。同时,组态对象使用轻松智慧,运用上画面方便,思途表露•,便于安排左右,硬件装置保卫方面简单赶紧。Freelance 2000集散支配编制或许分成独霸级、通讯级、过程级和工程师级,离别的一面有划分的感染。工程师级用于离线或在线组态及在线调试•;掌握级用于掌管和侦察、记载和归档、趋势和报警•;通讯级用于工程师级、驾驭级、过程级之间的数据调换和通讯;经过级紧张用于实现数据的得回和数值的管制、以及各式掌管成效•。

  集散编制的显示和进一步开展,厉沉是微处分器的商品化,以及通讯手艺、安排机本事和现场独揽理论周密结闭的造诣。个中,通讯收集是集散体例的要紧桥梁,由它把现场掌管配备•、垄断员站、工程师站等联贯成一个美满的蚁集体例。Freelance 2000集散驾御体系网罗下列两层通讯辘集:编制总线(Diginet S)和现场总线(Profibus/Modbus/CAN等)。体系总线基于标准的以太网轨范•,首要熏陶是将控制体系的现场独揽设备、控制员站、工程师站联贯成一个汇聚•;现场总线是现场独揽装备中的通讯密集,由其告竣现场配置与CPU间的数据互换与通讯。

  驾御体例配置方面采取主动化姿色专业设立一套冗余DCS驾驭站,电气专业筑设一套冗余DCS掌握站的办法,总线步地选用Profibus-DP协议的冗余现场总线。提携机局部电气把握体系与本体电气体系共用一套冗余DCS系统,在编程进程中源委分手职责加以区别。汲引机擢升、走行变频装置始末Profibus-DP总线与驾驭体系连续,造就机选拔编码器、走行编码器同样过程Profibus-DP总线与驾驭体例连缀举行数据交换。上位设置一台工程师站和四台使用员站,上位机经历以太网与下位机进行通讯。教育机一面的步伐左右首要为挨次掌握及相干的联锁驾御。由于抬举秘籍团结电机车、APS定位装备、牵引装置•、装入装备一途工作,因而合联的联锁要求是必不成少的。教育机的操纵平居无人值守••,哀求举动一共自愿告竣,而且苦求纠合一定的坐蓐节律。

  教育机本体的驾御采用提携走行多段快度的要领,既可以进步势必的效力,又可能减小阻滞及包管定位的精度。在扶助机横移走行的历程中,在主动运行的要求下,提携机首前进入高速走行,到达减疾位后降为低速,达到定位处所停车。扶植机在扶助和低落运行的历程中,选取频繁快度转移的措施••,要紧办法是减小安排阻碍和发展运行节奏。培养过程中的速度控制由提升机汲引地方检测编码器提供位相信号以断定擢升快度,团结拔擢机拔擢井侧、熄焦室侧鉴定条目,及抬举及飞腾降落讯断要求挑选分歧的速度选取门径。如图(1)所示为扶助机自愿运行历程中,扶助及走行的速度分配格局。在扶植及低沉的过程中,培养机教育速度的蜕变遵照擢升位子编码器的检测主动实现•。掌管的难点也在于装炉历程及返回经过中,提拔机教育和走行的快度分配标题。

  系统投用此后,运行正常。在闲居的捍卫经过中,全部人们显现,由于扶助机钢丝绳的拉伸及机械间隙的改革,扶助机选拔处所检测编码器的检测数据较调试过程中稍有改造,在平居的守护历程中须要注目。阻止因编码器检测暗号变动引起感染编制运行的景况。另外,为了阻难编码器在历次检测的历程中的积蓄过失标题,全班人在汲引机降落到选拔井最下端的钩开位时,在提携机停顿运行的前提下,对扶助职位检测编码器的数据进行置为初始值使用。

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